Como decorre o combate:
Em competição, os combates de BJJ começam de pé mais decorrem maioritariamente no solo: seja por projeção forçada para o chão, seja por iniciativa de um dos adversários que decide ir ao chão para adotar uma posição de guarda.
A pessoa que está por baixo pode tentar submeter o seu adversário ou virá-lo (passando assim a assumir a posição de cima). A pessoa que estiver por cima pode também tentar submeter o seu adversário ou passar à guarda no lugar do seu adversário.
O combate só termina quando um dos 2 adversários desiste (dando 3 ligeiros toques no seu adversário ou no solo) ou quando já não estiver em condições de combater. Se nenhum destes 2 casos se verificar no final do tempo regulamentar, o adversário que tiver marcado mais pontos é declarado vencedor.